Endoskopi su klasifikovani prema njihovoj funkciji

1. Endoskopija digestivnog trakta: ezofagoskop krute cijevi; fiberoptički ezofagoskop; elektronski ezofagoskop; ultrazvučni elektronski ezofagoskop, fiberoptički gastroskop, elektronski gastroskop, ultrazvučni elektronski gastroskop, fiberoptički duodenoskop, elektronska kolonoskopija duodenuma, fiberoptička enteroskopija, elektronska enteroskopija, fiberoptička kolonoskopija, elektronska kolonoskopija, fiberoptička sigmoskopija i protoskopija.

2. Endoskopija za respiratorni sistem: laringoskop sa krutom cijevi, fiberoptički laringoskop, elektronski laringoskop, fiberoptički bronhoskop, elektronski bronhoskop, torakoskop i medijastinoskop.

3. Endoskop za peritonealnu šupljinu: postoje laparoskop tipa krute cijevi, tip optičkog vlakna i tip elektronske operacije.

4. Endoskopija žučnih puteva: rigidna cevna holedohoskopija, fiberoptička holedohoskopija, elektronska holedohoskopija i holedohoskopija za djecu{1}}majku.

5. Endoskopija za urinarni sistem: (1) Cistoskopija: Može se podijeliti na cistoskopiju za inspekciju, cistoskopiju za intubaciju uretera, cistoskopiju za operaciju, cistoskopiju za nastavu, cistoskopiju za fotografiranje i cistoskopiju za djecu i žensku cistoskopiju. (2) Ureteroskopiju. (3) Nefroskopija.

6. Endoskopija za ginekologiju: kolposkopija i histeroskopija.

7. Endoskopija krvnih sudova: Endovaskularna endoskopija.

8. Endoskopija zglobova: artroskopija.